BUAT SELF BALANCING ROBOT DI RUMAH

BUAT SELF BALANCING ROBOT DI RUMAH

Dalam Tutorial Proyek Arduino ini, Robot Self Balancing dibuat dengan Kontrol Smartphone menggunakan Arduino Microcontroller.
Robot Penyeimbang Diri ini adalah Robot Dua Roda yang menyeimbangkan secara vertikal menggunakan algoritma loop tertutup.

Robot Penyeimbang Diri Ini memiliki berbagai mode seperti Penahanan Posisi, Mode Sederhana, Mode Bangkit dan Kontrol Joystick. Robot ini dapat dikontrol oleh perangkat Smartphone atau Transmitter. Robot Self Balancing menggunakan data dari Accelerometer dan Gyroscope untuk memperbaiki orientasi dan posisinya.

Code and Schematics:
http://rztronics.com/build-self-balan…

Bahan yang di perlukan :

2 x NEMA 17 Stepper Motor-http://s.click.aliexpress.com/e/nMVrRJu
2 x A4988 Drivers-http://s.click.aliexpress.com/e/IAu7QzB
Arduino Nano-http://s.click.aliexpress.com/e/Vrz37a2
Lipo Battery-http://s.click.aliexpress.com/e/2VnyzNz
HC-05 Bluetooth Module-http://s.click.aliexpress.com/e/i66EAQV
GY-521 Module-http://s.click.aliexpress.com/e/JAYfAaA
Prototype Board-http://s.click.aliexpress.com/e/niAE6mI
10cm Wheels-http://s.click.aliexpress.com/e/y7eYVzj
M5 Rod-http://s.click.aliexpress.com/e/FybiEQV
Angle Brackets-http://s.click.aliexpress.com/e/ieaeAMr
Screws and Nuts-http://s.click.aliexpress.com/e/ufIYje2
http://s.click.aliexpress.com/e/ZrnuNzZ
BUAT SELF BALANCING ROBOT DI RUMAH



BUAT SELF BALANCING ROBOT DI RUMAH