Tutorial PLC full (membuat tafic light)

mas mau nanya nih, saya udah bikin plc kayak gitu, tapi gimana ya ngatasinnya kok terjadi pembalikan, ketika saya bikin kode di ld micro dengan program normally close malah yg terjadi di lampu normally open, dan pas untuk normaly open malah ormally close, dan untuk input masukan ke mikrokontroller kok malah pakai ground , kalau pakai +5v gak bosa, bisanya pakai ground, gimana solusinya ya mas