Robot tangan dua sendi

Robot tangan dua sendi

Dalam program ini menggunakan persamaan invers kinematik pada RTDS (Robot Tangan Dua Sendi) sehingga kita dapat menggerakkan RTDS menggunakan titik koordinat x,y. untuk membuat gambar seperti gambar di atas kita tinggal memasukkan rumus persamaan garis.
apabila ingin membuat garis lurus, tinggal membuat program increament atau decreament nilai x atau y pada koordinat (x,y), x untuk garis horizontal dan y untuk garis vertikal.
apabila ingin membuat garis miring tinggal memasukkan persamaan garis pada program, dengan persamaan, m=y2-y1/x2-x1, lalu cari persamaan garis y nya dengan y-y1=m(x-x1). dan buat programnya, dengan x yang di increament atau decrement dan x dimasukkan ke dalam fungsi y nya sehingga akan ketemu koordinat (x,y) nya.
apabila ingin membuat gambar lainnya, tinggal menerapkan persamaan garis gambar yang diinginkan dan masukkan ke program.
jangan lupa untuk memeriksa apakah program yang anda buat sudah benar, baik dari inisialisasi nilai awal dan tanda2 kondisi yang digunakan.
Robot tangan dua sendi



Robot tangan dua sendi