SIMULASI DIGITAL PID CONTROLLER DENGAN MENGGUNAKAN MOTOR DC

SIMULASI DIGITAL PID CONTROLLER DENGAN MENGGUNAKAN MOTOR DC

Pengaplikasian kontroler PID harus menggunakan mikrokontroler beserta perangkat-perangkat pendukungnya. Salah satu mikrokontroler yang banyak digunakan adalah Arduino UNO. Oleh karena itu untuk membuktikan sistem kontrol PID ini maka perlu dibuat sebuah prototipe dimana dapat mengaplikasikan sistem kontrol PID sederhana dalam mengatur set nilai jarak dengan mengunakan sensor ultrasonik sebagai sinyal input dan motor DC sebagai sinyal output (aktuator). Program arduino untuk projek ini dapat diunduh pada tautan berikut: https://drive.google.com/open?id=17ebds7WS0DY2OhYrJNRexh8_xf-kkxTb
SIMULASI DIGITAL PID CONTROLLER DENGAN MENGGUNAKAN MOTOR DC



SIMULASI DIGITAL PID CONTROLLER DENGAN MENGGUNAKAN MOTOR DC

4 Comments

Add a Comment

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *