Robot FIO (Four In One) berbasis Arduino dan NodeMCU ESP8266

Robot FIO (Four In One) berbasis Arduino dan NodeMCU ESP8266

Robot ini adalah hasil dari siswa – siswi program keahlian Teknik Elektronika Industri SMKN 1 Cikampek yang bertujuan untuk memenuhi syarat mengikuti Ujian Kompetensi tahun 2017/2018.
Robot ini memiliki 4 mode kerja (4 In 1), yaitu yang pertama mode Line Follower dengan menggunakan sensor garis PBSR sense, dimana sensor ini memiliki prinsip kerja yang hampir sama dengan Adroit Sense dari PENS (Politeknik Elektronika Negeri Surabaya). Kedua, mode Obstacle Avoiding dengan sensor ultrasonik. Ketiga, mode Object Follower yaitu robot akan mengikuti objek yang ada dihadapannya, sensor yang digunakan adalah sensor ultrasonik. Dan keempat, WiFi Control yaitu robot akan dikendalikan dengan smartphone Android melalui aplikasi khusus, robot ini menggunakan NodeMCU versi 1.0 sebagai pemancar sinyal WiFi. Jadi, robot ini menggunakan tiga buah kontroler yaitu Arduino Uno, Arduino Nano (di bagian sensor garis), dan NodeMCU v1.0 ESP 8266.
Robot FIO (Four In One) berbasis Arduino dan NodeMCU ESP8266



Robot FIO (Four In One) berbasis Arduino dan NodeMCU ESP8266