Sistem Pergerakan Point to Point Mobile Robot dengan Kontrol Posisi Motor Dc – Tugas Akhir

Sistem Pergerakan Point to Point Mobile Robot dengan Kontrol Posisi Motor Dc – Tugas Akhir

Oleh Jufrika Danil
mahasiswa jurusan Teknik Elektro, Prodi Mekatronika , Kbk Robotika
Politeknik Negeri Batam

– Robot Jenis Differential Drive
-Robot ditugaskan untuk dapat berpindah posisi dengan mengendalikan posisi motor Dc yang dilengkapi internal encoder, dimana estimasi posisi di dapat dari perhitungan diskrit interval waktu tertentu.
-Robot masih memiliki kelemahan ketidak akuratan error ketika jarak tempuh semakin jauh
Sistem Pergerakan Point to Point Mobile Robot dengan Kontrol Posisi Motor Dc – Tugas Akhir



Sistem Pergerakan Point to Point Mobile Robot dengan Kontrol Posisi Motor Dc – Tugas Akhir