SIMULASI Motor DC, Motor Stepper, Motor Servo, dan Relay pada Proteus menggunakan Arduino

SIMULASI Motor DC, Motor Stepper, Motor Servo, dan Relay pada Proteus menggunakan Arduino

diajukan guna memenuhi tugas matakuliah sistem aktuator
nama: Jundi Abdul Rasyid Al Qasam
nim: 16/394012/PA/17103

pada simulasi motor dc, Ketika arus bergerak masuk ke wire menimbulkan medan magnetik yang disebabkan dari lilitan wire, dan dari interaksi antara medan magnet akan menimbulkan gaya yang bertolak ataupun saling menarik. Motor DC digerakkan/ dikontrol dengan tegangan konstan DC atau dengan Pulse Width Modulation (PWM). Pada sinyal PWM, Tegangan secara alternatif menjadi ON ataupun OFF ketika berubah (dimodulasi) pada lebar dari On-Time-Signal, atau daerah duty.

pada simulasi motor stepper, Kutub elektromagnetik pada motor stepper didesain supaya menjadi di switch kan dengan arus DC. Rotor dimaksudkan untuk melangkah satu “step” dari setiap gerak kutub menuju kutub berikutnya setiap kali secara berurutan diberi aliran arus ON dan OFF.

pada motor servo, motor servo dikendalikan dengan memberikan sinyal modulasi lebar pulsa (PWM) melalui kabel kontrol. Lebar pulsa sinyal kotrol yang diberikan akan menentukan posisi sudut putaran dari poros motor servo.

pada relay, ketika ada kabel konduksi dialiri arus pada relay, maka arus akan mengalir melalui lilitan sehingga akan menimbulkan medan magnet (dari lilitannya). Ketika ada medan magnetnya, maka switch akan bergerak/ berubah karena ditarik oleh medan magnet tadi.

referensi:
[Oriol_Gomis-Bellmunt,_Lucio_Flavio_Campanile]_Des(BookFi).pdf
[Industrial_Text__Video_Company]_Introduction_to_(BookFi)%20(1).pdf
[Igor_Lazar_Krivts,_German_Vladimir_Krejnin]_Pneum(BookFi).pdf

download referensinya di: bookfi.net
SIMULASI Motor DC, Motor Stepper, Motor Servo, dan Relay pada Proteus menggunakan Arduino



SIMULASI Motor DC, Motor Stepper, Motor Servo, dan Relay pada Proteus menggunakan Arduino