Alat Pengukur Jarak Dengan Rotary Encoder | D4 Teknik Komputer | PENS

Alat Pengukur Jarak Dengan Rotary Encoder | D4 Teknik Komputer | PENS

Alat Pengukur Jarak dengan Rotary Encoder

Cara Kerja dari alat ini adalah setiap putaran pada roda yang dijalankan dengan menggunakan motor DC akan dihitung setiap perputarannya dengan menggunakan rotary encoder, kemudian data yang dikirimkan akan diolah pada mikrokontroller. Pada driver motor yang digunakan adalah L298 yang berfungsi sebagai pengontrol jalannya motor sehingga motor bisa menjadi pelan atau cepat perputarannya, perlu diketahui bahwa motor dc yang digunakan berdiameter 20 cm sehingga setiap satu kali putaran dapat menempuh jarak sepanjang +- 20 cm. Batterai yang digunakan pada alat ini mempunyai tegangan 12 V. dan chip pada mikrokontroller menggunakan ATMega 16 dan sebuah LCD 16×2.

Dosen Pembimbing :
Heny Yuniarti, S.ST

Nama Kelompok :

Achmad Aditya Kusumo 2210151014
Dewi Sandy Islamiati 2210151009

Mata Kuliah :
Sensor Dan Aktuator

Program Studi :
D4 Teknik Komputer

Politeknik Elektronika Negeri Surabaya – 2016
Alat Pengukur Jarak Dengan Rotary Encoder | D4 Teknik Komputer | PENS



Alat Pengukur Jarak Dengan Rotary Encoder | D4 Teknik Komputer | PENS