Tutorial PLC full (membuat tombol kuis)

terimakasih bang edwin tutorialnya sangat bermanfaat…
saya sangat berminat untuk bisa belajar plc,bolehkah saya belajar sama pak edwin,
kalau boleh dimana saya harus menghubungi bang edwin….?

mas mau nanya nih, saya udah bikin plc kayak gitu, tapi gimana ya
ngatasinnya kok terjadi pembalikan, ketika saya bikin kode di ld micro
dengan program normally close malah yg terjadi di lampu normally open,
dan pas untuk normaly open malah ormally close, dan untuk input masukan
ke mikrokontroller kok malah pakai ground , kalau pakai +5v gak bosa,
bisanya pakai ground, gimana solusinya ya mas