Pengontrolan Robot Manipulator 3 DoF menggunakan pergerakan tangan

Pengontrolan Robot Manipulator 3 DoF menggunakan pergerakan tangan

Demo Alat menjelang Sidang Tugas Akhir

Merupakan Video Demo alat yang menunjukkan fungsi utama dari Tugas Akhir saya
yang bertema pengontrolan robot Manipulator 3DoF.

Pada robot manipulator sebelumnya, masukan robot berasal dari Joystick maupun koordinat yang telah ditentukan. bagaimana jika keberadaan robot tersebut bertugas menggantikan fungsi lengan kita ketika berada didaerah yang berbahaya seperti daerah ancaman bom, ancaman nuklir, dsb. tentunya akan susah untuk meng-dissasembly-kan suatu barang menggunakan cara konvensional seperti penggunaan joystick.
Alat Tugas Akhir ini lah yang akan mempermudah operator dalam melakukan tugasnya

Kekurangan :
1.dilema Kecepatan VS Ketepatan
ingin bergerak cepat tapi kurang tepat, atau tepat tapi kurang cepat.
solusi: menggunakan 3 mode kecepatan, cepat/normal/lambat
2.suara menggunakan microphone internal laptop sehingga suara kurang jernih untuk dimengerti oleh komputer
solusi: menggunakan microphone bluetooth high quality

Fitur pada versi Final di Sidang Tugas Akhir :
1. Pengontrolan Robot Jarak Jauh melalui media Internet,
Server melayani robot, Client melayani operator
2. sisi Client bersifat Plug n Play dan Cloud computing, hanya menggunakan PC dengan spesifikasi: Bluetooth, OS linux, Windows atau MAC, Browser harus Google Chrome, microphone, dan Internet High Speed
3. dapat dikendalikan dengan 2 cara yaitu:
(a) pemasangan sensor dilengan user
(b) user memerintahkan robot dengan masukan suara berupa koordinat yg dituju dalam luas area 1/4 lingkaran pada sumbu X dan Z. (batasan masalah hanya 3 DoF dan 1 planar saja) dari (0,0) – (500,500)
4. Video streaming untuk memantau posisi End of Effector
5. Fungsi matematika Dynamic solution diganti dengan Kinematic solution
(gak sanggup menghitungnya)
Pengontrolan Robot Manipulator 3 DoF menggunakan pergerakan tangan



Pengontrolan Robot Manipulator 3 DoF menggunakan pergerakan tangan