Perancangan Robot Lengan Pemindah Tabung Reaksi Berbasis Mikrokontroler ESP32 -TA Teknik Elektro

Perancangan Robot Lengan Pemindah Tabung Reaksi Berbasis Mikrokontroler ESP32 -TA Teknik Elektro

Tugas Akhir Mahasiswa S1 Teknik Elektro Universitas Diponegoro (Undip)

Judul Kelompok :
Perancangan Robot Lengan Pemindah Tabung Reaksi 3 Derajat Kebebasan Berbasis Mikrokontroler ESP32

Subjudul 1 :
Desain dan Implementasi Trajectory Planning pada Robot Lengan Pemindah Tabung Reaksi 3 Derajat Kebebasan dengan Parallel Link

Subjudul 2 :
Desain dan Implementasi Trajectory Planning pada Robot Lengan Pemindah Tabung Reaksi 3 Derajat Kebebasan dengan Parallel Link

Perancangan Alat ini dibuat oleh :
1. Alfin Luqmanul Hakim
2. Muhammad Ja’far Shiddiq

Alat ini dirancang untuk memenuhi syarat Tugas Akhir.

Sekian dan Terima Kasih
Perancangan Robot Lengan Pemindah Tabung Reaksi Berbasis Mikrokontroler ESP32 -TA Teknik Elektro



Perancangan Robot Lengan Pemindah Tabung Reaksi Berbasis Mikrokontroler ESP32 -TA Teknik Elektro