ORS 2016 – Robot Tari Saman

ORS 2016 – Robot Tari Saman

Olimpiade Robotika Sindo 2016

SMP Negeri 73 Jakarta Selatan
– Kezia
– Maulidya
– Vionina

Robot Tari Saman adalah robot jenis umanoid dalam posisi berlutut dan memakai pakaian adat Aceh. Tubuh bagian atas di atas lutut dan jari-jari robot dapat bergerak.
Kepala robot dapat menghadap ke kanan, kiri, atas, dan bawah. Tarian robot dapat di kontrol oleh pemilik melalui laptop. ibelakang robot terdapat kotak untuk men­setting kecepatan robot, tempat USB, tempat kartu memori, dan untuk menyalakan/mematikan robot. Pertama­tama, pemilik menyalakan robot dengan menekan tombol On di kotak setting, di belakang robot. Pemilik mengontrol gerakan robot di laptop dengan meng­insert USB yang ada di kotak setting ke omputer.  i dalam aplikasi terdapat tombol/icon gerakan­gerakan Tari Saman. ontohnya gerakan menepuk dada sebelah kanan. Ketika tombol salah satu gerakan ditekan, robot akan bergerak sesuai dengan tombol yang ditekan. Jika menekan tombol menepuk dada sebelah kanan dua kali, robot akan menepuk dada sebelah kanan dua kali. an jika menekan tombol membungkuk, menepuk dada sebelah kiri, dan menepuk dada sebelah kanan, robot akan bergerak sesuai urutan tombol yang ditekan. 
Pemilik dapat berkreasi membuat Tari Saman dengan gerakan bervariasi. Robot dapat merekam gerakan­gerakan tersebut dan ketika pemilik mematikan tombol rekam, robot akan menyimpan gerakan­gerakan itu di kartu memori. Pemilik membuka gerakan yang disimpan lewat laptop. Ketika di aktifkan salah satu gerakan yang disimpan, robot akan bergerak dengan sendirinya tanpa perlu dikontrol lagi dan membentuk suatu tarian.
Untuk mengajari anak­anak biasanya dimulai pelan­pelan. Maka dari itu, guru tari dapat mengatur kecepatan tarian robot di kotak setting. Ada 3 tingkat yaitu, Beginner, Medium, dan Expert. Tingkat Beginner adalah tingkat untuk pemula. erakan robot pada tingkat ini lambat. Tingkat Medium adalah tingkat untuk yang cukup mahir. erakan robot pada tingkat ini tidak terlalu cepat. an terakhir adalah tingkat Expert untuk penari yang sudah mahir. erakan dan tempo robot pada tingkat ini cepat. Kecepatan pada tingkat Expert sama cepatnya dengan kecepatan Tari Saman yang seharusnya. 
Kalau battery robot sudah hampir habis, robot lebih baik langsung dicharge. Untuk mengetahui itu, pemilik dapat melihat pada kotak kecil di dada sebelah kiri robot. Jika kotak berwarna hijau, berarti daya robot masih banyak. Jika berwarna kuning, berarti daya robot tinggal setengah. Jika berwarna merah, berarti daya robot akan habis. an jika berwarna merah sambil berkedapkedip, berarti daya robot sudah habis dan akan segera mati.
Robot ini lebih baik tidak digunakan ketika sedang dicharge. an terakhir, untuk mematikan robot pemilik menekan tombol Off di kotak setting.
ORS 2016 – Robot Tari Saman



ORS 2016 – Robot Tari Saman