Robot Line Follower Cules 1 9

Robot Line Follower Cules 1 9

Robot Line Follower
Menggunakan Motor DC (motor dalaman Central Lock mobil)
Kontrol PD (Speed=650 dari 1024, Kp=30, Kd=100)
Pemrograman Bahasa C (menggunakan Software CVAVR v3.05.03)
Driver motor menggunakan H-Bridge Mosfet(IRF9530 dan IRF530)
Sensor Photodioda 10 buah ( 8 ADC + 2 Comparator)
Robot Line Follower Cules 1 9



Robot Line Follower Cules 1 9