robot mobil otomatis
robot mobil otomatis
Robot mobil yang bergerak secara otomatis menggunakan kecerdasan buatan : sistem navigasi logika fuzzy tipe-2 interval.
Menggunakan :
-rangka mobil mainan
-tiga sensor GP2D12
-satu mikrokontroler ATmega8 + sistem minimum
-satu IC motor driver L293D
-satu motor servo
-satu motor DC + gear box
-dua baterai 3.7V
robot mobil otomatis
robot mobil otomatis
Related Posts
About The Author
Yanuar Eko Saputra
4 Comments
nanya dong mas…
sensor yg dipake itu buat ngedetect di depannya ada simpangan kah??
trus ditanemnya pake bahasa pemrograman apa yah??
maap klo pertanyaany aneh..
makasih :))
maaf baru baca,, gak ketauan,,
wah udah 1 tahun pertanyaannya,, hehe,,
sensor yang dipasang adalah sharp GP2d12 atau Sharp GP2y0a21.
ini sensor jarak pake infra merah. dengan kemampuan deteksi 10-80 Cm [outputnya tegangan linear], lebih dekat atau lebih jauh dari itu maka pembacaan gak akurat,,
dipasang di 3 arah, depan, 45' kanan dan 45' kiri. untuk mendeteksi jarak depan, kiri depan dan kanan depan,, agar bisa menentukan berapa kecepatan yang harus ditempuh, kemana arah putar steer dan berapa derajat steer harus bergerak, seperti itu,,
saya tanem kecerdasan buatan logika fuzzy tipe-2 interval pake bahasa C.
Halo gan, mau tanyak itu robot obstacle avoidance berbasis fuzzy logic yh?
iya,, pakai fuzzy logic Type 1 dan 2